Проф. д-р Переновска е доктор по медицина, с богат стаж в пулмологията и педиатрията и с индивидуално отношение към всеки пациент. След като завършва медицина в МУ, София, проф. д-р Пенка Переновска започва работа в І-ва Детска клиника на Александровска болница в столицата като стажант-асистент, а по-късно като асистент, старши и главен асистент. През 2007 г. е назначена за началник на клиниката. От 1982 г.  проф. Переновска е с докторска степен, през 2008 г. завършва Факултета по Обществено здраве, МУ София – степен: Магистър, специалност: Здравен мениджмънт; от 2009 г. е специалист по детска пневмология и фтизиатрия. От 2008 г.  до момента проф. Переновска е главен редактор на сп. “Наука-пулмология”. Тя е и председател на организационния комитет на Националната конференция за педиатри и ОПЛ от 2007 г. Проф. д-р Переновска членува в професионални и научни организации, сред които Български лекарски съюз, Българска асоциация по педиатрия, Българска асоциация по детска пневмология, където е заместник–председател от 2011 г., Българско дружество по алергология, съосновател на Българското дружество по ваксинопрофилактика, Европейска академия по алергология, ERS (European respiratory society) и е член на работната група CEVAG – Група за ваксинопрофилактика за страните от Централна и Източна Европа. Проф. д-р Переновска e носител на почетен знак „Български лекар”-2006г,   на БЛС „Лекар на годината“ 2007 г. и 2021 г., на наградата на МФ – МУ- София на името на проф . Киркович за цялостна дейност, 2011 г. Тя е удостоена със званието “Медик на годината”- 2016 г. и почетен знак на МУ- София, 2021 г., както и почетен знак на Президента на РБ – 2021 г. и др. Пред 2023 година е наградена с орден „ Св. Св. Кирил и Методий“- огърлие.